Na výstavbě se podílel i budoucí první opat premonstrátského kláštera Jarloch, pokračovatel Kosmův,  se svými řeholníky.  Roku 1191 klášter vyhořel, byl ale opět obnoven.  Jarloch zemřel v Milevsku roku 1228 a byl zde pohřben, roku 1420 byl klášter přepaden husity a Jarlochovo tělo odneseno řeholníky na Zvíkov. V době husitských válek vzal klášter za své, neušel zničení. Tehdejší opat se snažil zachránit alespoň cennosti , které ukryl na hrad Příběnice, ale po dobytí tohoto hradu došlo i k jejich zničení.

        V 15. století vlastnili klášter Rožmberkové, později Švamberkové, ti jej poté prodali pánům z Hodějova. Tehdy došlo k opravám kláštera, zvláštní péče byla věnována zpevnění hráze blízkého rybníka. Po Bílé Hoře byl pánům z Hodějova klášter, stejně jako ostatní majetek, zkonfiskován.  Po chudých a bídných letech byl klášter kolem roku 1786 přidělen ke klášteru Strahovskému.

Padesátá léta 20. století pozastavila na čas premonstrátský život v Milevsku, ovšem již v letech sedmdesátých se stal klášter opět duchovním centrem, a v roce 2001 získává statut řeholního domu. Tolik stručná historie zdejšího kláštera.

 Celý areál je však mnohem rozlehlejší a proto si nyní povězme, co hezkého nás čeká na prohlídce.  Prohlídky se konají o prázdninách každý den od 10 do 16.30 hod., v neděli začínají o hodinu později.  Základní vstupné činí 60 Kč.  Pokud se sem dostanete až v září, počítejte s omezenou otevírací dobou  -  v pátek 14-16, sobota 10-16, neděle 11-16..